Алексей Петрович Воронков родился 11 января 1952 г. на хуторе Крестьянском Ново-Александровского района Ставропольского края в многодетной семье потомственного казака Воронкова Петра Дмитриевича. Учился в ст. Расшеватской в средней школе № 9, которую окончил в 1968 г. В том же году поступил в Новотроицкое ПТУ нефтяников, которое успешно окончил в 1970 г. Срочную службу в рядах Вооруженных Сил СССР проходил в Московском военном округе в структуре Спецстроя России. Окончил службу заместителем командира взвода в звании сержанта. С 1972 г. проходил контрактную службу в военизированной пожарной части № 16 в г. Реутов, при ЦКБ машиностроения, которым руководил выдающийся ученый в области космонавтики, академик В. Н. Челомей. В 1974 г. окончил школу прапорщиков при в/ч 43008 Спецстроя России и был назначен командиром комендантского взвода в/ч 43016. Через пять лет службы окончил Ленинградское высшее общевойсковое командное училище им. С. М. Кирова с присвоением воинского звания «лейтенант». В 1988 г. успешно окончил Всесоюзный заочный машиностроительный институт, вечернее отделение. Специальность — инженер-механик. В дальнейшем до 1993 г. проходил службу на разных должностях в воинских частях Спецстроя России. Окончил службу командиром отдельной воинской части в звании подполковника. Ветеран военной службы. После увольнения из Вооруженных Сил с 1993 по 2003 гг. работал в частном охранном предприятии «Баярд» сначала директором службы охраны, а последние четыре года генеральным директором данного предприятия. В 2003 г. создал собственное охранное предприятие ООО «ЧОП Гром», которое работает по настоящее время. С 2006 г. является генеральным директором инвестиционно-строительной компании «Монолит», входящей в холдинг «Московское агентство недвижимости». С 2003 г. является членом политической партии «Единая Россия». В том же году был избран заместителем секретаря Реутовского городского местного отделения партии «Единая Россия», с 2004 по 2005 гг. был секретарем Реутовского городского местного отделения партии «Единая Россия». Женат, имеет двоих взрослых детей и троих внуков. Увлекается охотой и рыбалкой, состоит в Военно-охотничьем обществе центральных органов Министерства обороны, возглавляет коллектив охотников № 397.