Борис Григорьевич Гусаков родился 6 августа 1933 г. До школы и во время учебы в школе жил с семьей в г. Ставрополе. Отец, Гусаков Григорий Федорович, длительное время работал 1-м заместителем председателя Ставропольского горисполкома. В 1951 г. окончил Ставропольскую среднюю мужскую школу № 3, после чего поступил в Военную академию. После ее окончания был направлен в Военную стратегическую разведку (ГРУ ГШ), где прослужил от лейтенанта до полковника. В 1983 г. по возрасту был уволен в запас. С 1984 г. по 1990 г. работал в НИИ систем связи и управления вначале ведущим специалистом, затем начальником сектора. С 1990 г. официально не работает. Имеет двух детей — сына и дочь. Всю сознательную жизнь увлекается горным туризмом и гор- ными лыжами.