Валентин Степанович Авлуков родился 1 октября 1933 г. в г. Иловайск Донецкой области. В 1952 г. окончил школу и поступил в Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова (юридический факультет), после окончания которого, в 1957 г. был направлен в Ставропольский край. Свою трудовую деятельность В. С. Авлуков начал в 1957 г. следователем прокуратуры города Невинномысска. В 1960–1980 гг. он работал начальником юридического отдела Невинномысского химического комбината. В 1980 г. он переезжает в Москву и работает заместителем начальника юридического отдела — главным арбитром Министерства электротехнической промышленности СССР, в 1985–1991 гг. — начальник юридического отдела Министерства тяжелого машиностроения СССР. В 1991–1992 гг. — директор юридического отдела концерна «Тяжэнергомаш» (после ликвидации министерства). В 1992–2000 гг. — главный специалист АО «Тяжэнергомаш». В 2000–2003 гг. — адвокат научно-производственной фирмы «АНБ». С 2003 г. — на пенсии. Семейное положение: имеет трех сыновей — Александра, Игоря, Дмитрия.